
智能机械手的工作原理
智能机械手可与多型号阀口包装机相配套,能自动将阀口包装袋精确地套在包装机的出料嘴上。
- 机械手根据系统指令自动举升,机械手工作顺序即开始;
- 机械手举升到位,抓袋机构即自动伸出,将包装袋抓住;
- 当抓袋机构确认抓到包装袋后自动收回,此时夹紧气缸从二个方向将包装袋夹紧;
- 以上顺序正确完成后,机械手自动回复到位,将包装袋自动套在包装机出料嘴上。
智能机械手的核心优势
- 采用机、电、气、光智能组台相互检测、联动控制;
- 气动和电气元件都装在正压封闭箱体内,可确保部件无尘无水的工作环境;
- 控制核心由中文界面触摸屏和PLC组成,该界面明了直观,操作员无需专业培训, 即可轻松掌握操作,并可设置操作密码;
- 控制系统模块化设计,可灵活地与多台独立系统组合、扩展;
- 机械手采用国际品牌的电气和气动元件。
关键词:
智能机械手
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